経年劣化による素材の色の変化（変色・着色）なのか、

または、汚れの固着によるものなのか、原因は複数考えられます。

前者の場合は、取り除くことが不可能となることが多いです。

後者の場合はプロのクリーニングで対応可能で、キレイに仕上げることができます。